單項選擇題關(guān)于開環(huán)控制、半閉環(huán)控制以及全閉環(huán)控制，下列哪個描述正確？（）

A.開環(huán)控制的精度優(yōu)于半閉環(huán)控制，但是低于全閉環(huán)控制精度
B.半閉環(huán)控制的精度和穩(wěn)定性都比全閉環(huán)方式差
C.開環(huán)控制所需的成本低于半閉環(huán)控制以及全閉環(huán)控制
D.半閉環(huán)控制必須閉環(huán)在執(zhí)行元件的末端


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1.單項選擇題下列執(zhí)行元件中，比功率最低的是（）

A.步進(jìn)電機
B.直流伺服電機
C.交流伺服電機
D.交流變頻電機

2.單項選擇題步進(jìn)電機的輸出轉(zhuǎn)角與下列哪項有關(guān)？（）

A.步距角
B.脈沖頻率
C.脈沖數(shù)量
D.通電順序

3.單項選擇題與直流伺服電機的機械特性“軟、硬”無關(guān)的參數(shù)是（）

A.電樞電阻
B.電樞電壓
C.反電動勢系數(shù)
D.轉(zhuǎn)矩系數(shù)

4.單項選擇題實際使用中，選擇傳感器時應(yīng)考慮其具體性能指標(biāo)，其中對靈敏度的選擇不正確的論述為（）。

A.靈敏度反映了傳感器在靜態(tài)標(biāo)準(zhǔn)條件下，傳感器被測量的單位變化引起的輸出變化量。
B.傳感器的量程范圍與靈敏度密切相關(guān)。
C.對于多維矢量的測量，傳感器的交叉靈敏度愈大愈好。
D.在傳感器的線性范圍內(nèi)，傳感器的靈敏度越高可以感知的變化量就越小，但與被測量無關(guān)的外界噪聲也容易混入被系統(tǒng)放大。

5.單項選擇題下列關(guān)于光柵傳感器敘述錯誤的是（）。

A.具有較高的測量精度
B.可進(jìn)行無接觸測量
C.為數(shù)學(xué)式傳感器
D.能適應(yīng)油污、灰塵等惡劣環(huán)境