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填空題
如果一個調節(jié)通道存在兩個以上的干擾通道，從系統(tǒng)動態(tài)角度考慮，時間常數(shù)（）的干擾通道對被調參數(shù)影響顯著，時間常數(shù)（）的調節(jié)通道對被調參數(shù)影響小。
答案：
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填空題
在PID調節(jié)中比例作用是依據(jù)（）來動作的，在系統(tǒng)中起著穩(wěn)定（）的作用；積分作用是依據(jù)（）來動作的，在系統(tǒng)中起著（）的作用；微分作用是依據(jù)（）來動作的，在系統(tǒng)中起著（）的作用。
答案：
偏差大小；被調參數(shù)；偏差是否存在；消除余差；偏差變化速度；超前調節(jié)
