問答題

【計算題】
圖示為一單擺（數(shù)學(xué)擺），擺錘重W，懸線長為l，求擺的運動方程和周期。

答案：

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【計算題】
圖a所示構(gòu)架，由直桿BC，CD及直角彎桿AB組成，各桿自重不計，載荷分布及尺寸如圖。銷釘B穿透AB及BC兩構(gòu)件，在銷釘B上作用1鉛垂力F。已知q，a，M，且M=qa²。求固定端A的約束力及銷釘B對桿CB，桿AB的作用力。

答案：

【計算題】
已知：桿長為2l，m，ω，α，求：轉(zhuǎn)軸O處的約束力。

答案：