多項選擇題

根據(jù)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及所能實現(xiàn)的控制任務(wù)，控制系統(tǒng)一般分為（）。

A.簡單控制系統(tǒng)
B.復雜控制系統(tǒng)
C.開環(huán)控制系統(tǒng)
D.閉環(huán)控制系統(tǒng)

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