簡述HRGP－1A噴漆機器人的示教再現(xiàn)過程。

在設計齒輪傳動裝置時，對于轉動精度要求高的降速齒輪傳動鏈，可按什么原則進行設計（）。

細分時測得莫爾條紋數(shù)為400時，設光柵位移為x mm，則x值為（）。

某車間內的兩條自動生產(chǎn)線上需要一款搬運機器人，用于生產(chǎn)線間的產(chǎn)品搬運，如果該款機器人采用概念設計，請制訂出概念設計的流程。

簡述數(shù)控設備中計算機數(shù)控裝置的組成和功能。

直流無刷電機不需要電子換向器。

經(jīng)四倍細分，記數(shù)脈沖仍為400，設此時光柵的位移為ymm，則y值為（）。

串行通信是數(shù)據(jù)按位進行傳送的。在傳輸過程中，每一位數(shù)據(jù)都占據(jù)一個固定的時間長度，一位一位的串行傳送和接收。

3D打印是快速成型技術的一種。

按幾何結構類型，工業(yè)機器人可分為（）