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A.能聽：“聽懂”醫(yī)生的語音指令
B.會(huì)說：“說出”指令，給予反饋
C.簡(jiǎn)單：指令簡(jiǎn)單易記
D.準(zhǔn)確：準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)指令對(duì)應(yīng)功能
E.迅速：無需等待，立刻執(zhí)行

A.自動(dòng)跟蹤穿刺針角度
B.自動(dòng)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)波束偏轉(zhuǎn)角度
C.逐度偏轉(zhuǎn)波束角度
D.可應(yīng)用于線陣和凸陣