控制論是誰發(fā)表的（）

給定一線性定常系統(tǒng)，已知?jiǎng)t系統(tǒng)的單位階躍狀態(tài)響應(yīng)為（）。

下面關(guān)于控制與控制系統(tǒng)說法錯(cuò)誤的是（）

已知系統(tǒng)1和系統(tǒng)2互為對(duì)偶系統(tǒng)，則可知系統(tǒng)1的能控性等價(jià)于系統(tǒng)2的能控性，系統(tǒng)1的能觀性（）系統(tǒng)2的能觀性。

自適應(yīng)控制所要解決的問題也是尋求最優(yōu)控制律，自適應(yīng)控制所依據(jù)的數(shù)學(xué)模型由于先驗(yàn)知識(shí)缺少，需要在系統(tǒng)運(yùn)行過程中去提取有關(guān)模型的信息，使模型逐漸完善。

解析求解最優(yōu)控制問題的基本求解方法包括（）。

狀態(tài)觀測(cè)器用來解決系統(tǒng)全部或者部分狀態(tài)不可檢測(cè)問題，狀態(tài)觀測(cè)器存在條件是（）。

對(duì)于單輸入單輸出系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)不出現(xiàn)（）對(duì)消是系統(tǒng)能控并能觀的充要條件。

大系統(tǒng)和與智能控制理論和方法有哪些（）

下面哪個(gè)不是大系統(tǒng)的特點(diǎn)（）