試畫出圖所示機構的運動簡圖，并計算其自由度。

（1）下圖的機構原點位置是否正確，如錯誤，請在旁邊畫出正確的原點位置。（2）如圖一所示的正弦機構，推桿為主動件，設擺桿長度為2，當擺桿從30°轉到60°時，請計算推桿的位移s以及正弦機構的傳動比i。

試計算下圖平面機構的自由度。

圖示為偏置曲柄滑塊機構，θ=10°，問：（1）此機構有無急回運動？為什么？（2）其行程速度變化系數K=？（請列出計算公式）

一對標準漸開線斜齒圓柱齒輪，傳動比i=3.5，法面模數mn=2mm，標準中心距a=92mm。若要求旋轉角8°1應為多少？并計算兩齒輪的齒頂圓直徑da1、da2，和基圓直徑db1、db2。

滾子從動件盤形凸輪機構的滾子半徑應（）凸輪理論廓線外凸部分的最小曲率半徑。

在齒輪運轉時，若至少有一個齒輪的幾何軸線繞另一齒輪固定幾何軸線轉動，則輪系稱為（）。

圖示為一偏置式直動尖底從動件盤形凸輪機構，從動件尖底與凸輪廓線在B0點接觸時為初始位置。試用作圖法在圖上標出：（1）當凸輪從初始位置轉過90°時．從動件的位移S；（2）當從動件尖底與凸輪廓線在B2點接觸時。凸輪轉過的相應角度φ;。

下圖為奧氏測微儀，（1）請計算其自由度，如有注意事項請注明；（2）試判斷該機構中包含的是正弦機構還是正切機構，并簡述原因；（3）已知該機構的指示范圍S=±0.05mm，擺桿對應的轉角φ=±0.01rad，試求轉角最大時原理誤差。

用同一凸輪驅動不同類型（尖頂、滾子或平底式；直動或擺動式）的從動件時，各從動件的運動規(guī)律（）。