在定軸輪系中，因為主動輪和從動輪接觸點的速度相等，所以其加速度也相同。

?選擇動點、動系的一般原則是（）。

轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)任一點的切向加速度等于剛體的（）

理論力學研究的是宏觀、低速的物體運動。

剛體轉(zhuǎn)動時，若角加速度e是負值，則剛體作減速運動。

?在以下約束方程中屬于非定常約束的有（）。

?定軸轉(zhuǎn)動剛體上各點的加速度（）。

點作曲線運動時，即使加速度方向總與速度方向垂直，點作（）運動?。

?點的合成運動分析時，首先要確定（）。

?半徑為b的小圓柱在一個較大的半徑為a的圓柱內(nèi)部純滾動，如外面的圓柱圍繞它的軸（固定軸）以角速度Ω轉(zhuǎn)動，兩圓柱的軸所在的平面以角速度ω繞固定軸轉(zhuǎn)動，設Ω，ω都是正的，則小圓柱的角速度為（）。