單項(xiàng)選擇題對(duì)于PID參數(shù)說法不正確的是（）

A.正動(dòng)作下比例增益使測(cè)定值小于目標(biāo)值越多輸出值越大
B.積分時(shí)間越長(zhǎng)積分作用越弱
C.積分控制的作用是消除余差
D.可以單獨(dú)使用積分或者微分控制


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2.單項(xiàng)選擇題PID控制中測(cè)量值高于目標(biāo)值時(shí)加大輸出，測(cè)量值降低趨于目標(biāo)值。這樣的控制方式稱為（）

A.PID極限循環(huán)自整定
B.PID控制正動(dòng)作
C.PID控制逆動(dòng)作
D.PID階躍響應(yīng)自整定

3.單項(xiàng)選擇題PID控制執(zhí)行后理想狀態(tài)是（）

A.目標(biāo)值和測(cè)定值穩(wěn)定在一定距離
B.測(cè)定值經(jīng)過一段時(shí)間等于目標(biāo)值
C.測(cè)定值圍繞目標(biāo)值上下波動(dòng)
D.測(cè)定值偏離目標(biāo)值越來越大

4.單項(xiàng)選擇題PID輸入中的測(cè)量值可能由下列哪種方式獲得（）

A.連接X端子的按鈕
B.連接X端子的傳感器
C.連接模擬量入模塊的傳感器變送器
D.連接模擬量輸出模塊的設(shè)備

5.單項(xiàng)選擇題不屬于三個(gè)PID控制參數(shù)的是（）

A.比例增益
B.測(cè)定值
C.積分時(shí)間
D.微分時(shí)間