問答題

【計算題】

設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

試求當輸入信號r（t）=2+4t+5t2時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。

答案：

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