衡量控制系統(tǒng)性能的指標包括哪三個方面？（）

智能控制的分層遞階的結構特征是誰提出的？（）

智能控制可以解決多入多出復雜系統(tǒng)的控制問題。

下面的哪個公式被稱為預報校正公式？（）

下面的數(shù)值積分法中，計算量最小的方法是（）。

下面的數(shù)值積分法中，精度最高的方法是（）。

對于一個復雜的系統(tǒng)，當使用離散相似法時，將離散再現(xiàn)環(huán)節(jié)加在系統(tǒng)入口處的計算量要大于將離散再現(xiàn)環(huán)節(jié)加在動態(tài)環(huán)節(jié)處。

下面哪項研究不屬于智能控制研究范疇？（）

智能控制通常不依賴于被控對象的精確數(shù)學模型。

在仿真中一般取采樣頻率是再現(xiàn)信號主要頻帶中的最高頻率的（）倍。