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液力驅(qū)動(dòng)具有無環(huán)境污染、易于控制、運(yùn)動(dòng)精度高、成本低和驅(qū)動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn),其應(yīng)用最為廣泛。
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按連續(xù)軌跡方式控制的機(jī)器人,其運(yùn)動(dòng)軌跡可以是空間的任意連續(xù)曲線。
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圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人手臂的運(yùn)動(dòng)由一個(gè)直線運(yùn)動(dòng)和兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)所所組成。
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