問答題

【計算題】試由哈密頓原理求質點在萬有引力作用下的運動微分方程。

答案：

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問答題

【簡答題】寫出復擺的哈密頓函數(shù)和正則方程。
答案：

式中l(wèi)為質心到懸掛點的距離，IC為質心的轉動慣量。正則方程為
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