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力(力矩)控制方式的輸入量和反饋量是位置信號,而不是力(力矩)信號。
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工業(yè)機(jī)器人的記憶方式中記憶的位置點(diǎn)越多,操作的動作就越簡單。
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工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的主要功能有:示教再現(xiàn)功能與運(yùn)動控制功能。
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