?剛體平面運動某瞬時，平面圖形的瞬心一般（）。

?兩個質(zhì)量均為m的粒子，以恒定速率u做如圖所示的運動，則在碰前此二粒子系統(tǒng)的質(zhì)心速度為（）。

點作曲線運動時，即使加速度方向總與速度方向垂直，點作（）運動?。

?牽連點可以在（）上。

如圖所示，已知各質(zhì)點的軌跡，則質(zhì)點受力（）。

剛體轉(zhuǎn)動時，若角加速度e是負值，則剛體作減速運動。

?兩個質(zhì)量均為的質(zhì)點A和B連在一個勁度系數(shù)為k的彈簧的兩端。開始兩質(zhì)點靜放在光滑的水平面上，彈簧處于原長，然后沿AB方向給B以恒力ka。令ω2=2k/m，并且假設(shè)開始時A在x坐標系的原點，B在y坐標系的原點，兩坐標系均以從A到B的有向線段方向為正方向，則兩質(zhì)點的運動學方程分別為（）。

?半徑為b的小圓柱在一個較大的半徑為a的圓柱內(nèi)部純滾動，如外面的圓柱圍繞它的軸（固定軸）以角速度Ω轉(zhuǎn)動，兩圓柱的軸所在的平面以角速度ω繞固定軸轉(zhuǎn)動，設(shè)Ω，ω都是正的，則小圓柱的角速度為（）。

理論力學研究的是宏觀、低速的物體運動。

?點的合成運動分析時，首先要確定（）。