系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后，系統(tǒng)的（）。

關(guān)于系統(tǒng)特性下列說法錯誤的是（）

已知某單位負反饋系統(tǒng)在單位階躍輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零，且系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s3+2s2+3s+2=0，則系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)不可能為（）。

微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來。（）

從頻域角度，系統(tǒng)的串連校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。

對于典型二階系統(tǒng)，當系統(tǒng)為欠阻尼時，其階躍響應(yīng)呈現(xiàn)（）。

用根軌跡法設(shè)計系統(tǒng)的校正裝置，首先由給定的（）確定主導極點的位置：然后通過設(shè)置校正裝置的（）使根軌跡通過主導極點的預(yù)期位置；最后，計算預(yù)期位置處的根軌跡增益從而得到校正裝置（），通過增加（）滿足系統(tǒng)的靜態(tài)精度要求。

系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱為（）校正裝置。

比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的（）。

用根軌跡法進行系統(tǒng)校正，是將高階系統(tǒng)看作次阻尼二階系統(tǒng)進行設(shè)計，所以，在校正裝置設(shè)計之后，需要進行（），看被忽略掉的系統(tǒng)極點對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。正因為降階處理的粗略性，設(shè)計初確定主導極點位置時需要留出（）。