1）按傳動(dòng)順序用數(shù)字1、2、3…在圖示機(jī)構(gòu)上給構(gòu)件編號(hào)。
2）計(jì)算自由度，并判斷機(jī)構(gòu)有無(wú)確定運(yùn)動(dòng)：

判別圖所示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)是否確定，為什么？對(duì)該機(jī)構(gòu)進(jìn)行高副低代，拆組分析，并確定機(jī)構(gòu)的級(jí)別。

試計(jì)下圖所示機(jī)構(gòu)的自由度，若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束時(shí)，應(yīng)予以指出，并進(jìn)行高副低代，確定該機(jī)構(gòu)的級(jí)別。

試計(jì)算圖所示凸輪——連桿組合機(jī)構(gòu)的自由度。