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哈密頓正則方程是s 個一階微分方程的方程組。
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正則變換的關(guān)鍵是母函數(shù)的選取,其選取的原則是使H*中多出現(xiàn)循環(huán)坐標(biāo),但并無一定的規(guī)律可循,要具體問題具體分析。
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動量矩守恒意味著外力為零。
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