環(huán)境感知技術主要利用以下哪些車載傳感器和系統(tǒng)感知周圍環(huán)境（）？

車輛電源手柄關閉、所有CAN 設備完全斷電后測量CAN 高（CANH）與CAN 低（CANL）之間電阻是（）Ω。

動力蓄電池系統(tǒng)主要包括（）。

某市場反饋ZK6827H 輪胎磨損快問題，經現(xiàn)場查看未發(fā)現(xiàn)明顯偏磨，挖坑狀磨損，以下說法不正確的是（）。

客車上氣壓制動系統(tǒng)中使用的繼動閥的4口是（）。

左前輪出現(xiàn)輪胎信息丟失報警，其他輪正常，正確的處理方法是（）。

內擺門防夾系統(tǒng)包含（）。

車輛四輪定位參數(shù)中，能夠實現(xiàn)車輛自動回正功能的參數(shù)是（）。

轉向系統(tǒng)外觀檢查包括防塵罩檢查、拉桿本體檢查、螺紋、螺母、卡箍、開口銷等附件檢查，檢查周期為（）。

某ZK6729DT 車輛前懸架主要配配置為鋼板彈簧，前懸，3，90，1500，橡膠襯套+橫向穩(wěn)定桿總成（ф30-846-460）+減振器總成，S40，230，HH，該車行駛向右跑偏，擬增加斜鐵調整后傾角，選用以下哪些物料合適（）？