問答題

【簡答題】簡述P、PI、PD、PID具體物理意義

答案：比例控制規(guī)律P：采用P控制規(guī)律能較快地克服擾動(dòng)的影響，使系統(tǒng)穩(wěn)定下來，但有余差。
比例積分控制規(guī)律PI：在工程...

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