單項(xiàng)選擇題下列要求中不屬于對(duì)伺服系統(tǒng)的技術(shù)要求的有（）.

A.穩(wěn)定性好且動(dòng)態(tài)響應(yīng)快
B.閉環(huán)控制
C.調(diào)速范圍寬
D.位移精度高


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1.單項(xiàng)選擇題關(guān)于滾珠絲杠，下列說(shuō)法中錯(cuò)誤的是（）.

A.其基本導(dǎo)程越大，傳動(dòng)精度越高
B.其螺紋長(zhǎng)度，代表了其工作行程
C.其公稱直徑代表其承載能力
D.其基本導(dǎo)程越小，傳動(dòng)精度越高

2.單項(xiàng)選擇題下列關(guān)于SPWM說(shuō)法中錯(cuò)誤的是（）.

A.SPWM即正弦波脈沖寬度調(diào)制
B.SPWM主要特點(diǎn)是在脈沖寬度調(diào)制時(shí)，采用標(biāo)準(zhǔn)方波信號(hào)信作為調(diào)制波
C.SPWM得到的脈沖信號(hào)為等高不等寬的脈沖，其寬度的調(diào)制是正弦的，各脈沖寬度與正弦曲線下對(duì)應(yīng)的面積近似成正比，等效于正弦波，諧波成分少
D.SPWM原理是采用等腰三角形波形作為載波與正弦調(diào)制波相比較，得到一組幅值相等而脈沖寬度隨時(shí)間按正弦規(guī)律變化的矩形脈沖

4.單項(xiàng)選擇題下面關(guān)于機(jī)電一體化系統(tǒng)五個(gè)組成要素?cái)⑹鲋绣e(cuò)誤的是（）.

A.五個(gè)要素是并列的，即在系統(tǒng)中所起的作用是相同的
B.五個(gè)要素中機(jī)械本體是“主體”
C.五個(gè)要素中執(zhí)行部分是“手足”
D.五個(gè)要素中控制部分“核心”

5.單項(xiàng)選擇題下列關(guān)于機(jī)電一體化系統(tǒng)的伺服系統(tǒng)穩(wěn)定性說(shuō)法中錯(cuò)誤的是（）.

A.自動(dòng)控制理論可被用來(lái)研究分析系統(tǒng)的調(diào)節(jié)特性；系統(tǒng)辨識(shí)理論可被用來(lái)研究與確定系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的動(dòng)態(tài)參數(shù)
B.可采用自動(dòng)控制理論與系統(tǒng)辨識(shí)方面提高伺服系統(tǒng)穩(wěn)定性
C.在其工作范圍內(nèi)伺服系統(tǒng)應(yīng)該是穩(wěn)定的
D.伺服系統(tǒng)穩(wěn)定性主要不是取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及組成元件的參數(shù)