填空題

機(jī)器人的手腕是連接（）和（）的部件，它的主要作用是確定手部的作業(yè)方向。

答案：手部；手臂

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夾鉗式取料手一般由（）和支架組成。

答案：手指、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

夾持式取料手分為三種：（）、（）和（）。

答案：夾鉗式；鉤拖式；彈簧式