簡述標量卡爾曼濾波遞推計算過程及所需的初始值。

說明參量的最小二乘估計方法的基本思路。

簡要說明高斯白噪聲中信號時延最大似然估計的原理。

說明參量的線性最小均方誤差估計的基本思路。

簡述卡爾曼濾波發(fā)散現(xiàn)象及其產生的原因。

簡述線性最小均方誤差估計和最小二乘估計，并說明它們的使用條件。

簡述最大似然估計方程和最大后驗估計方程，并說明二者之間的關系。

簡述修正的奈曼-皮爾遜準則。

簡要說明時延估計的方差與哪些因素有關。

說明參量的線性最小均方誤差估計量的特性。