用矢量法表示定軸轉動剛體內任一點的加速度為（）。

圓心為A、B，半徑均為R=5的兩個大圓環(huán)處在同一平面上。B環(huán)固定，A環(huán)沿著AB連線向B環(huán)運動。另有一小環(huán)M同時套在兩個大圓環(huán)上。當A環(huán)運動到α=30°時，A點的速度vA=5，加速度aA=0。則此時小環(huán)M的絕對加速度大小為（）。

質心的概念在動力學中具有重要的地位，在理論力學書中出現(xiàn)的頻率很高。請寫出兩個與質心有關的公式，并解釋公式的含義。

?點作曲線運動，t1瞬時速度是v1，t2瞬時速度是v2，在t1和t2時間間隔內（）。

理論力學研究的是宏觀、低速的物體運動。

摩擦力的方向總是和物體運動的方向相反。

?一圓盤作平面運動，如圖所示的速度分布情況中，可能出現(xiàn)的是（）。

?選擇動點、動系的一般原則是（）。

?有一光滑旋轉拋物面，其方程為，z軸豎直向上。在其頂點有一質量為m的小物體，受到微小擾動后自靜止開始下滑，取質點的運動平面為xz平面，則拋物面對物體的作用力大小為（）。

在定軸輪系中，因為主動輪和從動輪接觸點的速度相等，所以其加速度也相同。