多項(xiàng)選擇題工業(yè)機(jī)器人末端操作器是多種多樣的，大致可分為（）

A.夾鉗式
B.吸附式
C.專(zhuān)用操作器
D.仿生多指靈巧手


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1.多項(xiàng)選擇題下述屬于并聯(lián)機(jī)器人特點(diǎn)的是（）

A.無(wú)累積誤差，精度較高
B.驅(qū)動(dòng)裝置可置于定平臺(tái)上或接近定平臺(tái)的位置，這樣運(yùn)動(dòng)部分重量輕，速度高，動(dòng)態(tài)響應(yīng)好）
C.結(jié)構(gòu)緊湊，剛度高，承載能力大
D.完全對(duì)稱(chēng)的并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有較好的各向同性

2.多項(xiàng)選擇題工業(yè)機(jī)器人的典型控制方式有（）

A.點(diǎn)位控制
B.連續(xù)軌跡控制
C.力控制
D.智能控制

5.多項(xiàng)選擇題下列關(guān)于升降氣缸上磁性開(kāi)關(guān)說(shuō)法正確有（）

A.該磁性開(kāi)關(guān)不分PNP與NPN型
B.該磁性開(kāi)關(guān)只能用于直流電源
C.該磁性開(kāi)關(guān)是兩線(xiàn)制的
D.該磁性開(kāi)關(guān)的信號(hào)電壓是+5V