問答題
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示。
已知單位反饋系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為。
某控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示。
單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為。
設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 若要求閉環(huán)特征方程的根的實(shí)部均小于-1，問K值應(yīng)取在什么范圍？如果要求實(shí)部均小于-2，情況又如何？
設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)分別為 試確定使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的開環(huán)增益K的取值范圍。（注意K≠K*）
某控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為試確定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的參數(shù)K、T的取值范圍。
有一控制系統(tǒng)如圖所示，其中控制對(duì)象的傳遞函數(shù)是 采用比例控制器，比例增益為Kp，試?yán)脛谒古袚?jù)確定Kp值的范圍。
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試確定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的參數(shù)K、T的取值范圍。
