在圖示自動化照明燈具的傳動裝置中，已知輸入軸的轉(zhuǎn)速n₁=19.5r/min，各齒輪的齒數(shù)為z₁=60，z₂=z₃=30，z₄=z₅=40，z₆=120，求箱體B的轉(zhuǎn)速n_B。

在圖示周轉(zhuǎn)輪系中，已知各齒輪的齒數(shù)z₁=15，z₂=25，z_2’=20，z₃=60，齒輪1的轉(zhuǎn)速n₁=200r/min，齒輪3的轉(zhuǎn)速n₃=50r/min，其轉(zhuǎn)向相反。
（1）求行星架H的轉(zhuǎn)速n_H的大小和方向；
（2）當輪3固定不動時，求n_H的大小和方向。

如圖所示為一手搖提升裝置，其中各輪齒數(shù)均已知，試求傳動比i₁₅，并指出當提升重物時手柄的轉(zhuǎn)向（從左往右看時的轉(zhuǎn)向）

在圖示輪系中，已知：蝸桿為單頭且右旋，轉(zhuǎn)速n₁=1440r/min，轉(zhuǎn)動方向如圖示，其余各輪齒數(shù)為：z₂=40，z_2’=20，z₃=30，z_3’=18，z₄=54，試：
（1）說明輪系屬于何種類型；
（2）計算齒輪4的轉(zhuǎn)速n₄；
（3）在圖中標出齒輪4的轉(zhuǎn)動方向。