單項(xiàng)選擇題
已知開環(huán)幅頻特性如下圖所示，則圖中不穩(wěn)定的系統(tǒng)是（）。
A.系統(tǒng)① B.系統(tǒng)② C.系統(tǒng)③ D.都不穩(wěn)定
A.型別v<2； B.系統(tǒng)不穩(wěn)定； C.輸入幅值過大； D.閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個(gè)積分環(huán)節(jié)。
A.穩(wěn)定； B.單位階躍響應(yīng)曲線為單調(diào)指數(shù)上升； C.臨界穩(wěn)定； D.右半平面閉環(huán)極點(diǎn)數(shù)Z=2。
填空題
PI控制器的輸入－輸出關(guān)系的時(shí)域表達(dá)式是（），其相應(yīng)的傳遞函數(shù)為（），由于積分環(huán)節(jié)的引入，可以改善系統(tǒng)的（）性能。
；；穩(wěn)態(tài)性能
設(shè)某最小相位系統(tǒng)的相頻特性為，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為（）。
若某系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)為，則該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G（s）為（）
問答題
已知某系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線如下圖所示，試求其調(diào)節(jié)時(shí)間，超調(diào)量，若設(shè)其為典型二階系統(tǒng)，試求其傳遞函數(shù)。
已知系統(tǒng)開環(huán)幅相曲線如下圖所示，開環(huán)傳遞函數(shù)為：其中K,T1,K2均大于零，試用奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)判斷下圖曲線對(duì)應(yīng)閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并簡(jiǎn)要說明理由。
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，則該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G（s）為（） 
；
；穩(wěn)態(tài)性能
，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為（）。
：其中K,T1,K2均大于零，試用奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)判斷下圖曲線對(duì)應(yīng)閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并簡(jiǎn)要說明理由。
