圖示兩液壓缸串聯(lián)，由一液壓泵驅(qū)動(dòng)。已知兩液壓缸尺寸相同，活塞直徑D=90mm，活塞桿直徑d=60mm，負(fù)載F₁=F₂=10kN，液壓泵輸出流量q=25L/min。不計(jì)損失，求液壓泵輸出壓力p_p和活塞運(yùn)動(dòng)速度v₁、v₂。

圖示回路為中低壓系列調(diào)速閥的回油路調(diào)速系統(tǒng)。溢流閥的調(diào)定壓力p_Y=4MPa，負(fù)載F_L=31kN，活塞直徑D=100mm，活塞桿直徑d=50mm，調(diào)速閥的最小穩(wěn)定流量所需的最小壓差為Δp=0.3MPa，工作時(shí)發(fā)現(xiàn)液壓缸速度不穩(wěn)定。
（1）試分析原因；
（2）提出改進(jìn)措施。

圖示回路中，已知調(diào)速閥最小壓差Δp=0.5MPa，當(dāng)負(fù)載F從0變化到30kN時(shí)，活塞向右運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定速度不變。求：
（1）溢流閥的最小調(diào)整壓力p_Y。
（2）負(fù)載F=0時(shí)，泵的工作壓力p_p，液壓缸回油腔壓力p₂。

如圖所示回路，已知q_p=10L/min，有關(guān)參數(shù)均標(biāo)注在圖上，C_d=0.62，液壓油密度ρ=900kg/m³，不考慮管路和液壓缸的摩擦損失，計(jì)算：
（1）活塞運(yùn)動(dòng)速度v。
（2）液壓泵的工作壓力。

如圖所示回路，已知q_p=25L/min，負(fù)載F_L=40kN，溢流閥的調(diào)定壓力p_Y=5.4MPa，液壓缸的工作速度v=18cm/min，不考慮管路和液壓缸的摩擦損失，計(jì)算：
（1）工進(jìn)時(shí)的回路效率；
（2）負(fù)載F_L=0時(shí)，活塞的運(yùn)動(dòng)速度、回油腔壓力。