典型的計算機(jī)控制系統(tǒng)中，不包含以下哪種信號形式？（）?

已知連續(xù)傳遞函數(shù)D（s）=1/（s2+0.2s+1），采樣周期T=1s，若采用向前差分法將其離散化，求出其Z域的極點(diǎn)（）

下列哪種現(xiàn)象是對控制系統(tǒng)有益的？（）

計算機(jī)控制系統(tǒng)的組成包括（）

開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)G（z）=z/（z2-z+0.5）的脈沖響應(yīng)表達(dá)式是（）

求連續(xù)函數(shù)f（t）=at的采樣信號的拉普拉斯變換式（寫成閉合形式）：（）

計算機(jī)廣泛應(yīng)用于計算機(jī)控制系統(tǒng)的原因有多種，下列說法錯誤的是（）

從相頻特性看，零階保持器是一個相位滯后環(huán)節(jié)，設(shè)采樣周期為T，則相位平均滯后（）

已知計算機(jī)控制系統(tǒng)的連續(xù)被控對象為G（s）=2/（s（0.2+1）），采樣周期T=0.1s，將G（s）變換至ω’域：（）

?相比普通軟件，以下關(guān)于計算機(jī)控制軟件的特點(diǎn)，哪項(xiàng)是錯誤的？（）