多項選擇題定義程序模塊、例行程序、程序數(shù)據(jù)名稱時不能使用系統(tǒng)占用符，下列哪一個可以作為自定義程序模塊的名稱？（）

A.ABB
B.TEST
C.BASE
D.HELLO


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1.多項選擇題在視覺檢測中屬于輸入信號的是（）

A.AllowPhoto
B.CCD_Running
C.Scence_Affirm
D.CCD_Finish

2.多項選擇題下列屬于Rapid語言中的程序類型是？（）

A.中斷程序
B.功能
C.錯誤處理程序
D.例行程序

3.多項選擇題下列屬于視覺檢測信號的是（）

A.CCD_OK
B.CCD_Finish
C.CCD_Running
D.CCD_NG

4.多項選擇題標定工具坐標系時，若需要重新定義TCP及方向，則使用哪種方法？（）

A.TCP和默認方向
B.TCP和Z
C.TCP和Z、Y
D.TCP和Z、X

5.多項選擇題下列哪種做法無助于提高機器人TCP的標定精度？（）

A.固定參考點設(shè)置在機器人極限邊界處
B.TCP標定點之間的姿態(tài)比較接近
C.增加TCP標定參考點的數(shù)量
D.改變定義TCP的方法