計算凸輪機構(gòu)從動桿行程的基礎(chǔ)是（）。

題圖所示偏置直動尖端從動件盤形凸輪機構(gòu)，凸輪廓線為一個圓，圓心為O1，凸輪的轉(zhuǎn)動中心為O。在圖上作出基圓rb、偏距圓e。利用反轉(zhuǎn)法原理，求凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過90°后，從動件的位移s、機構(gòu)的壓力角α，在圖上標注出來。

壓力角是指凸輪輪廓曲線上某點的（）。

當凸輪基圓半徑相同時，采用適當?shù)钠檬綇膭蛹梢裕ǎ┩馆啓C構(gòu)推程的壓力角。

對心直動尖頂推桿盤形凸輪機構(gòu)的推程壓力角超過許用值時，可采用（）措施來解決。

從動桿與凸輪輪廓的接觸形式有哪三種。

圖所示為一偏置直動從動件盤形凸輪機構(gòu)。已知凸輪是一個以C為中心的圓盤，試求輪廓上D點與尖頂接觸時的壓力角，并作圖加以表示。

圖示為一偏置直動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)。試在圖上：（1）畫出并標明基圓r0；（2）作出并標明凸輪按ω方向轉(zhuǎn)過60°后，從動件與凸輪廓線接觸處的壓力角α；（3）作出并標明滾子從圖示位置反轉(zhuǎn)到B處與凸輪接觸時，對應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角ϕ。

試在圖示凸輪機構(gòu)中：（1）標出從動件與凸輪從接觸點C到接觸點D時，該凸輪轉(zhuǎn)過的轉(zhuǎn)角ϕ；（2）標出從動件與凸輪在D點接觸的壓力角α；（3）標出在D點接觸時的從動件的位移s。

在圖示直動平底從動件盤形凸輪機構(gòu)中，請指出圖示位置時凸輪機構(gòu)的壓力角α。