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在閉環(huán)系統中,因齒輪副的嚙合間隙而造成的傳動死區(qū)能使系統以1~5倍的間隙角產生低頻振蕩,采用消隙裝置,以提高傳動精度和系統穩(wěn)定性。
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為減少機械傳動部件的柔性對于系統性能的影響,機械傳動系統的基本固有頻率應低于電氣驅動部件的固有頻率的2-3倍,同時,傳動系統的固有頻率應接近控制系統的工作頻率,避免系統產生振蕩而失去穩(wěn)定性。
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