填空題

機電一體化技術是以（）部分為主體，強調(diào)各種技術的協(xié)同和集成的綜合性技術。

答案：機械

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能夠使工業(yè)機器人傳動鏈短的主要原因是（）
答案：伺服驅動變速、每個自由度單獨驅動與多自由度軟件控制協(xié)調(diào)
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機電一體化系統(tǒng)有時采用半閉環(huán)控制，可能原因是（）
答案：檢測末端行為的傳感器不成熟
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RS232C屬于（）接口類型。
答案：信息
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STD總線屬于（）接口類型。
答案：智能
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描述二階傳感器系統(tǒng)動態(tài)特性的微分方程中包括的系統(tǒng)參數(shù)為靜態(tài)靈敏度、（）和（）。
答案：固有頻率；阻尼比
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根據(jù)對滑尺繞組供電方式的不同以及對輸出信號的檢測方式不同，感應同步器分為（）和（）。
答案：鑒相型測量；鑒幅型測量
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霍爾式傳感器是利用（）基于（）原理而將被測量轉換成電動勢輸出的一種傳感器。
答案：霍爾元件；霍爾效應
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光電式轉速傳感器是一種角位移傳感器，由裝在被測軸（）上的（）、（）、光電器件和指示縫隙盤組成。
答案：或與被測軸相連接的輸入軸；帶縫隙圓盤；光源
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光電式角編碼器按編碼方式可分為（）和（）兩種。
答案：絕對式編碼器；增量式編碼器
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硅壓阻式壓力傳感器是利用（）的（）制成的器件。
答案：單晶硅；壓阻效應