圖示為建筑用鉸車的行星齒輪減速器。已知z₁=z₃=17，z₂=z₄=39，z₅=18，z₇=152，n₁=1450r/min。當(dāng)制動器B制動，A放松時(shí)，鼓輪H回轉(zhuǎn)（當(dāng)制動器B放松、A制動時(shí)，鼓輪H靜止，齒輪7空轉(zhuǎn)），求n_H。

圖示為手動起重葫蘆，已知z₁=z₂′=10，z₂=20，z₃=40，傳動總效率η=0.9，為提升重G=10kN的重物，求必須施加于鏈輪A上的圓周力F。

圖示為紡織機(jī)中的差動輪系，設(shè)z₁=30，z₂=25，z₃=z₄=24，z₅=18，z₆=121，n₁=48~200r/min，n_H=316r/min，求n₆=？

圖a、b所示為兩個(gè)不同的圓錐齒輪周轉(zhuǎn)輪系，已知z₁=20，z₂=24，z₂’=30，z₃=40，n₁=200r/min，n₃=-100/min。

根據(jù)上述計(jì)算結(jié)果，請回答下列問題：

圖a、b所示為兩個(gè)不同的圓錐齒輪周轉(zhuǎn)輪系，已知z₁=20，z₂=24，z₂’=30，z₃=40，n₁=200r/min，n₃=-100/min。