如圖所示半徑為R、偏心距為e的凸輪，以角速度ω繞O軸轉(zhuǎn)動，桿AB能在滑槽中上下平移，桿的端點(diǎn)A始終與凸輪接觸，且OAB成一直線。求：在圖示位置時(shí)，桿AB的速度。

圖示結(jié)構(gòu)，若FP和l已知，確定A、B、C三處約束力。

刨床的急回機(jī)構(gòu)如圖所示。曲柄OA的一端A與滑塊用鉸鏈連接。當(dāng)曲柄OA以勻角速度ω繞固定軸O轉(zhuǎn)動時(shí)，滑塊在搖桿O₁B上滑動，并帶動桿O₁B繞定軸O₁擺動。設(shè)曲柄長為OA=r，兩軸間距離OO₁=l。求：曲柄在水平位置時(shí)搖桿的角速度ω₁。

A端固定的懸臂梁AB受力如圖示。梁的全長上作用有集度為q的均布載荷；自由端B處承受一集中力和一力偶M的作用。已知FP＝ql，M=ql2；l為梁的長度。試求固定端處的約束力。求：固定端處的約束力。