簡述最大似然估計(jì)方程和最大后驗(yàn)估計(jì)方程，并說明二者之間的關(guān)系。

簡述卡爾曼濾波發(fā)散現(xiàn)象及其產(chǎn)生的原因。

簡述貝葉斯估計(jì)、最小均方誤差估計(jì)、條件中位數(shù)估計(jì)、最大后驗(yàn)估計(jì)和最大似然估計(jì)準(zhǔn)則，并說明它們的使用條件。

簡要說明高斯白噪聲中信號(hào)時(shí)延最大似然估計(jì)的原理。

說明參量的線性最小均方誤差估計(jì)的基本思路。

簡述信號(hào)參量估計(jì)中典型的代價(jià)函數(shù)。

簡要說明時(shí)延估計(jì)的方差與哪些因素有關(guān)。

簡述信號(hào)參量估計(jì)中觀測(cè)空間、參量空間、判決空間及代價(jià)函數(shù)的概念。

簡述截?cái)嘈蛄袡z測(cè)。

簡述卡爾曼濾波遞推計(jì)算初始值選取方法。