圖示輪系中，已知：z₁=60，z₂=z₂’=z₃=z₄=20，z₅=100。試求傳動比i₄₁。

在圖示導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，∠BAC=90°，l_AB=60mm，l_AC=120mm，曲柄AB以等角速度ω₁=30rad/s轉(zhuǎn)動，試用相對運(yùn)動圖解法求構(gòu)件3的角速度和角加速度。

設(shè)計(jì)一對漸開線外嚙合標(biāo)準(zhǔn)齒輪圓柱齒輪機(jī)構(gòu)。已知z₁=18，z₂=36，模數(shù)m=3，壓力角α與齒頂高系數(shù)h_a^*為標(biāo)準(zhǔn)值，試求
a）該圓柱齒輪機(jī)構(gòu)的傳動比i₁₂
b）兩輪的分度圓直徑、齒頂圓直徑、齒根圓直徑、基圓直徑、分度圓上齒厚
c）求兩輪的中心距

如圖所示機(jī)構(gòu)中，各尺寸為： l_AB=30mm，l_AC=100mm，l_BD=50mm，l_DE=40mm，曲柄以等角速度ω₁=10rad/s運(yùn)動，試用圖解法求機(jī)構(gòu)在φ₁=45°時(shí)，點(diǎn)D和E的加速度，以及構(gòu)件2的角速度和角加速度。

計(jì)算如圖所示機(jī)構(gòu)的自由度，注意事項(xiàng)應(yīng)說明？