問(wèn)答題

【計(jì)算題】
試證明圖（a）所示電路與圖（b）所示的機(jī)械系統(tǒng)具有相同的微分方程。圖（b）中X_r（t）為輸入，X_c（t）為輸出，均是位移量。

答案：

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問(wèn)答題

【計(jì)算題】
試分別寫(xiě)出圖中各無(wú)源電路的輸入u_r（t）與輸出u_c（t）之間的微分方程。

答案：

問(wèn)答題

【計(jì)算題】
已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為

試?yán)L制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)幅相頻率特性曲線并求閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的臨界增益K值。

答案：