試證明圖(a)所示電路與圖(b)所示的機(jī)械系統(tǒng)具有相同的微分方程。圖(b)中Xr(t)為輸入,Xc(t)為輸出,均是位移量。
試分別寫(xiě)出圖中各無(wú)源電路的輸入ur(t)與輸出uc(t)之間的微分方程。
已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 試?yán)L制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)幅相頻率特性曲線并求閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的臨界增益K值。