問答題

【計算題】
設過程的傳遞函數(shù)陣為期望的閉環(huán)傳遞函數(shù)陣試用對角設計法，設計解耦器和控制器相結合的裝置G_CB（s）。

答案：

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【計算題】
已知一2×2耦合過程的傳遞函數(shù)矩陣為：

試計算該過程的相對增益矩陣λ，證明其變量配對的合理性，然后按前饋解耦方式進行解耦，求取前饋解耦裝置的數(shù)學模型，畫出前饋解耦系統(tǒng)框圖。

答案：

【簡答題】什么叫預測控制？從系統(tǒng)結構和原理看，預測控制有何特點？

答案：預測控制即用模型預測過程的輸出，根據過程的預測輸出與設定的偏差進行優(yōu)化控制。
預測控制的優(yōu)點：
1....