若干個構(gòu)件通過運動副所構(gòu)成的相對可動的構(gòu)件系統(tǒng)稱為機構(gòu)。

凸輪機構(gòu)為高副機構(gòu)，容易磨損，所以通常多用于傳力不大的場合。

在曲柄搖桿機構(gòu)中，當曲柄為原動件時，該機構(gòu)出現(xiàn)死點位置。

槽輪機構(gòu)相較于棘輪機構(gòu)，（）。

為了保證槽輪的運動，槽輪的徑向槽數(shù)應（）

下列不屬于計算平面機構(gòu)自由度時應注意的事項的是（）。

最大壓力角通常出現(xiàn)在從動件位移曲線上斜率（）的位置

作平面運動的構(gòu)件其約束不能超過2個，否則構(gòu)件就不可能產(chǎn)生相對運動。

當一凸輪廓線有內(nèi)凹部分時，不能采用滾子從動件，以免產(chǎn)生運動失真。

凸輪機構(gòu)設計中要求滾子半徑（）凸輪理論輪廓外凸部分的最小曲率半徑。