摩擦力的方向總是和物體運動的方向相反。

?兩個質(zhì)量均為m的粒子，以恒定速率u做如圖所示的運動，則在碰前此二粒子系統(tǒng)的質(zhì)心速度為（）。

轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)任一點的切向加速度等于剛體的（）

如圖所示，已知各質(zhì)點的軌跡，則質(zhì)點受力（）。

質(zhì)心的概念在動力學(xué)中具有重要的地位，在理論力學(xué)書中出現(xiàn)的頻率很高。請寫出兩個與質(zhì)心有關(guān)的公式，并解釋公式的含義。

在定軸輪系中，因為主動輪和從動輪接觸點的速度相等，所以其加速度也相同。

?一圓盤作平面運動，如圖所示的速度分布情況中，可能出現(xiàn)的是（）。

?采用點的合成運動進(jìn)行動點的加速度分析時，一般需要（）。

?下面關(guān)于合成運動的加速度合成定理的論述正確的是（）。

?定軸轉(zhuǎn)動剛體上各點的加速度（）。