RGB格式的彩圖，通常灰度化采用的方法主要有（）。

CG1-610高精度MEMS組合導航接收機是上海華測在（）年推出的。

考慮到成本問題，目前實現(xiàn)ADAS的技術主要有（）。

將毫米波雷達坐標轉換到世界坐標時，其平移矩陣的平移量就是毫米波雷達到視覺傳感器的距離，直接利用卷尺就可以測量得到。

CG1-610高精度MEMS組合導航接收機的數(shù)據(jù)更新率為（）。

采用雙閾值算法的目的是為了解決產(chǎn)生的圖像邊緣可能不閉合的問題。

圖像分析是對整個圖像進行檢測（或分割）和測量，以獲得該圖像的客觀信息。

CG1-610高精度MEMS組合導航接收機的初始化時間為（）。

以下技術中在作用距離和測距精度方面有優(yōu)勢的是（）。

外參通常在傳感器生產(chǎn)過程中固定，一般指的視覺傳感器標定通常是內(nèi)參標定。