問答題某閉環(huán)系統(tǒng)有一對閉環(huán)主導(dǎo)極點,若要求該系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)滿足過渡過程時間ts≤(a>0),超調(diào)量σ%≤b(0<b<100),試在復(fù)平面畫出閉環(huán)主導(dǎo)極點允許區(qū)域。

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