（1）使推進器在水平面內(nèi)左右擺動；（2）以便與鉆臂的左右擺動相配合，鉆鑿水平平行炮孔和具有一定偏角的炮孔。
（1）是鉆臂的支柱；（2）是實現(xiàn)鉆臂左右調(diào)幅的裝置；（3）是一個擺動油缸，可使鉆臂向內(nèi)擺動30°，向外擺動40°。
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