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一個(gè)實(shí)際的即物理上可實(shí)現(xiàn)的線性系統(tǒng),其傳遞函數(shù)必然是嚴(yán)格真有理分式,但社會(huì)等廣義系統(tǒng)不受此限制。()
答案:
正確
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填空題
在原點(diǎn)附近增加一對開環(huán)偶極子,根軌跡的走向和特征根的位置(),所以基本上不改變系統(tǒng)的()特性,其作用主要是改變系統(tǒng)的(),提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。
答案:
不變;動(dòng)態(tài);開環(huán)增益
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填空題
用根軌跡法設(shè)計(jì)系統(tǒng)的校正裝置,首先由給定的()確定主導(dǎo)極點(diǎn)的位置:然后通過設(shè)置校正裝置的()使根軌跡通過主導(dǎo)極點(diǎn)的預(yù)期位置;最后,計(jì)算預(yù)期位置處的根軌跡增益從而得到校正裝置(),通過增加()滿足系統(tǒng)的靜態(tài)精度要求。
答案:
動(dòng)態(tài)性能要求;零極點(diǎn);增益;偶極子
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