開(kāi)環(huán)脈沖傳遞函數(shù)G（z）=z/（z2-z+0.5）的脈沖響應(yīng)表達(dá)式是（）

定義us（t）為單位階躍函數(shù)，則零階保持器的時(shí)域表達(dá)式為：（）?

已知某連續(xù)控制器的傳遞函數(shù)為，試用雙線(xiàn)性變換法求出相應(yīng)的數(shù)字控制器的脈沖傳遞函數(shù)D（z），其中T=1s。（）

典型的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，不包含以下哪種信號(hào)形式？（）?

已知，則穩(wěn)定時(shí)K的取值范圍（）

用z變換定義求脈沖序列f（k）=0，1，0，1，…的z變換：（）?

已知單位反饋離散系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，求使系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)的K與T的關(guān)系（）

?相比普通軟件，以下關(guān)于計(jì)算機(jī)控制軟件的特點(diǎn)，哪項(xiàng)是錯(cuò)誤的？（）

如圖所示的火星漫游車(chē)控制系統(tǒng)，若D（z）=1，Τ分別為0.1s及1s，使系統(tǒng)穩(wěn)定的k值范圍是（）。

已經(jīng)采樣周期T=0.5s，在系統(tǒng)截止頻率ωc=2rad/s，計(jì)算零階保持器所產(chǎn)生的相移為（）