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在圖a所示曲柄連桿機構(gòu)中，曲柄OA繞軸O轉(zhuǎn)動，其角速度為ω₀，角加速度為α₀。在某瞬時曲柄與水平線間成60°角，而連桿AB與曲柄OA垂直?；瑝KB在圓形槽內(nèi)滑動，此時半徑O₁B與連桿AB間成30°角。如OA=r，AB=2r，O₁B=2r，求在該瞬時，滑塊B的切向和法向加速度。

在曲柄齒輪橢圓規(guī)中，齒輪A和曲柄O₁A固結(jié)為一體，齒輪C和齒輪A半徑為r并互相嚙合，如圖9-17a所示。圖中AB=O₁O₂，O₁A=O₂B=0.4m。O₁A以恒定的角速度ω繞O₁轉(zhuǎn)動，ω=0.2rad/s。M為輪C上1點，CM=0.1m。在圖a所示瞬時，CM為鉛垂，求此時點M的速度和加速度。