A.替代前后機構自由度不變B.替代前后機構構件的瞬時速度不變C.替代前后機構構件的瞬時加速度不變D.替代前后機構構件的數(shù)量不變
A.球面副B.凸輪副C.齒輪副D.轉動副
A.所有速比為常值B.主要速比為常值C.速比為位置函數(shù)D.速比為速度函數(shù)